Els mètodes d’accés a les prestatgeries són: accés manual i accés mecànic.
L’accés manual significa que l’accés als béns és humà. En general, les prestatgeries de tipus partició i els prestatges de capa usen aquest mètode d’accés.
L’emmagatzematge mecànic es refereix a l’ús de carretons elevadors, llançadors i altres maquinàries per accedir-hi, com ara: prestatges tipus biga, prestatgeries i prestatges de llançadora.
